- 單選題機構具有確定運動的條件是（ ）。
- A 、自由度F＞0
- B 、自由度F＜0
- C 、自由度F＞0且主動件數等于機構自由度數
- D 、自由度F≠0
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參考答案【正確答案：C】
對于平面機構而言，機構具有確定運動的條件為：取運動鏈中一個構件相對固定作為機架，運動鏈相對于機架的自由度必須大于零，且主動（原動）構件的數目必須等于運動鏈的自由度數。
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