2022年公用設備師《動力工程》考試共題，分為。小編為您整理第四章 自動控制5道練習題，附答案解析，供您備考練習。

1、O型系統(tǒng)對單位階躍輸入是______，減小開環(huán)放大系數(shù)K，使______。（　　）【單選題】

A.有差系統(tǒng)；穩(wěn)態(tài)誤差減小

B.有差系統(tǒng)；穩(wěn)態(tài)誤差增大

C.有差系統(tǒng)；穩(wěn)態(tài)誤差不變

D.無差系統(tǒng)；穩(wěn)態(tài)誤差為零

正確答案:B

答案解析:O型系統(tǒng)在單位階躍輸入下是有穩(wěn)態(tài)誤差的，其穩(wěn)態(tài)誤差大小為，所以O型系統(tǒng)對單位階躍輸入是有差系統(tǒng)。因此可以通過增大開環(huán)放大系數(shù)K使穩(wěn)態(tài)誤差減小，但不能消除；而減小開環(huán)放大系數(shù)K，則會使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差增大。

2、比例環(huán)節(jié)的奈奎斯特曲線占據(jù)復平面中（　　）。【單選題】

A.整個負虛軸

B.整個正虛軸

C.實軸上的某一段 

D.實軸上的某一點

正確答案:D

答案解析:比例環(huán)節(jié)的頻率特性為G（jω）=K，當頻率ω由零到無窮大變化時，頻率特性不變，因此奈奎斯特曲線為實軸上的某一點。

3、如圖4-7-2所示閉環(huán)系統(tǒng)（其中K>0.25）的根軌跡應為（　　）。4-7-2【單選題】

A.整個負實軸

B.整個虛軸

C.在虛軸左面平行于虛軸的直線

D.在虛軸左面的一個圓

正確答案:C

答案解析:根據(jù)圖4-7-2求得閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：。根據(jù)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母等于零，求得其閉環(huán)極點為：。當K＞0.25時，閉環(huán)極點的一對實部為-0.5，虛部從零變到無窮大的極點，則其運動軌跡及根軌跡為在虛軸左平面平行于虛軸的直線。

4、下列各式是描述系統(tǒng)的微分方程，其中，r（t）為輸入變量，c（t）為輸出量，判斷（　　）是非線性時變系統(tǒng)。【單選題】

A.

B.

C.

D.

正確答案:C

答案解析:A項方程是線性常微分方程，系統(tǒng)是線性定常系統(tǒng)。B項方程中，系數(shù)是關(guān)于時間t的函數(shù)，系統(tǒng)是線性時變系統(tǒng)。C項方程中存在變量的開平方項，且系數(shù)是關(guān)于時間t的函數(shù)，系統(tǒng)是非線性時變系統(tǒng)。D項方程中存在變量的平方項，系統(tǒng)是非線性定常系統(tǒng)。

5、圖4-3-9為某環(huán)節(jié)的對數(shù)幅值隨頻率的變化漸近線（圖中dec表示10倍頻程），在下列頻率特性中哪項和圖4.3-6相符合？（　　）圖4-3-9【單選題】

A.

B.

C.

D.

正確答案:A

答案解析:根據(jù)題目繪制圖4-3-10。圖4-3-10由圖中可知，該系統(tǒng)有一個比例環(huán)節(jié)K，隨著頻率的增大，轉(zhuǎn)折頻率a處一個慣性環(huán)節(jié)為，轉(zhuǎn)折頻率b處有兩個慣性環(huán)節(jié)（或一個二階振蕩環(huán)節(jié)），因此可得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則頻率特性為。