2021年公用設備師《動力工程》考試共題，分為。小編為您整理第四章 自動控制5道練習題，附答案解析，供您備考練習。

1、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（　　）。【單選題】

A.開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用

B.開環(huán)控制系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用

C.開環(huán)控制系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)控制系統(tǒng)有反饋回路

D.開環(huán)控制系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)控制系統(tǒng)也不一定有反饋回路

正確答案:A

答案解析:按照有無反饋測量裝置分類，控制系統(tǒng)分為兩種基本形式，即開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。開環(huán)系統(tǒng)是輸出量對系統(tǒng)的控制作用不產(chǎn)生影響的系統(tǒng)，而閉環(huán)系統(tǒng)是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成，又稱反饋系統(tǒng)。

2、系統(tǒng)的穩(wěn)定性與其傳遞函數(shù)的特征方程根的關(guān)系為（　　）。【單選題】

A.各特征根實部均為負時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性

B.各特征根至少有一個存在正實部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性

C.各特征根至少有一個存在零實部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性

D.各特征根全部具有正實部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性

正確答案:A

答案解析:穩(wěn)定性與特征方程根的關(guān)系：系統(tǒng)的特征根全部具有負實部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性；當特征根中有一個或一個以上正實部根時，系統(tǒng)不穩(wěn)定；若特征根中具有一個或一個以上零實部根、而其他的特征根均具有負實部時，系統(tǒng)處于穩(wěn)定和不穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，為臨界穩(wěn)定。

3、線性定常系統(tǒng)的特征方程為：=0，且ai＞0，則系統(tǒng)穩(wěn)定的條件（　　）。【單選題】

A.a2a3＞a1a0

B.a2a0＞a3a1

C.a2a1＞a3a0

D.a2a0＜a3a1

正確答案:C

答案解析:構(gòu)造勞斯判據(jù)表為，勞斯穩(wěn)定判據(jù)的充分必要條件時勞斯表的第一列元素全部大于零，所以，即a2a1＞a3a0。

4、某一負反饋控制系統(tǒng)，前向通道的傳遞函數(shù)為G（s），反饋通道為H（s），則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（　　）。【單選題】

A.

B.

C.

D.-1

正確答案:C

答案解析:G（s）是前向通道的傳遞函數(shù)，H（s）是反饋通道的傳遞函數(shù)，G（s）H（s）稱為開環(huán)傳遞函數(shù)。

5、關(guān)于自動控制系統(tǒng)相角裕度和幅值裕度的描述，正確的是（　　）。【單選題】

A.相角裕度和幅值裕度是系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的頻率指標，與閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能密切相關(guān)

B.對于最小相角系統(tǒng)，要使系統(tǒng)穩(wěn)定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0

C.為保證系統(tǒng)具有一定的相對穩(wěn)定性，相角裕度和幅值裕度越小越好

D.穩(wěn)定裕度與相角裕度無關(guān)，與幅值裕度有關(guān)

正確答案:A

答案解析:穩(wěn)定裕度是指穩(wěn)定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，即相對穩(wěn)定性，用相角（位）裕度和幅值裕度來表示。相角裕度和幅值裕度是系統(tǒng)開環(huán)頻率指標，它與閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能密切相關(guān)。對于最小相角系統(tǒng)，要使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1（h>dB）。為保證閉環(huán)系統(tǒng)具有一定的相對穩(wěn)定性，穩(wěn)定裕度不能太小。